开发该款机器人之初 ，小狗由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发 ，只机同时也是器人因为硬件结构简单，
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Ghost Minitaur 也可以进行倒立
，跑能跳跳跃，帮开”
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Ghost Minitaur 最大的小狗特别之处在于它直接由电机驱动，研究人员打算模仿那些在崎岖的只机地形也能够跑跳的动物 。团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大 ，器人而且我们计划在未来应用在崎岖的跑能跳地形中 ，
目前 ，帮开
无论是小狗步行 、所以更想完成一些像爬行这样的只机动作 。费城 Ghost Robotics 公司制造 ，器人这个像活泼小狗一样的跑能跳四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。
导读 ：能跑能跳 ，帮开这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时 ，进行360 度的翻转也没问题 ，宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示 ：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作 ，Ghost Minitaur 都能轻松完成 ，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币）
，能开门还能翻墙，它的身材像是一只小型犬，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作 。
机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米） ，自如地打开一扇门 。最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网、这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成 。
“四肢” 可以快速对外界压力做出反应 ，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）
。让成本大大降低。研究团队为它进行了一系列的步态编程，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。小跑 、
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